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[單項選擇題] 某舵機控制規律為:舵角,即PID舵。那么在該式各項中,具有消除偏航角在不靈敏區內所引起的船舶橫向漂移作用的是()。

2021-07-22   

[單項選擇題] 某舵機控制規律為:舵角,即PID舵。那么在該式各項中,具有消除偏航角在不靈敏區內所引起的船舶橫向漂移作用的是()。

A.比例項

B.積分項

C.微分項

D.比例、微分兩項共同作用

正確答案:

B

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